立式擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置結(jié)構(gòu)可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，其輸入結(jié)構(gòu)是高速部分，連接輸入電動機(jī)（馬達(dá)）；其輸出部分是減速機(jī)的低速部分，其輸出軸通過鏈輪或者聯(lián)軸器、連接盤等接入用戶需要帶動的設(shè)備。
注：減速機(jī)按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式；按驅(qū)動器聯(lián)接方式分為：雙軸型、電機(jī)接盤型、電機(jī)直聯(lián)型
五、立式原理：
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
六、運(yùn)行性能特點：
1傳動比大：一級減速時傳動比為1/6~1/87，兩級減速時傳動比為1/99~1/7569，根據(jù)需要可以采用更多級組合。
2傳動效率高，由于立式減速機(jī)嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達(dá)90％以上。
3體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機(jī)直聯(lián)呈一體的獨特之處，因而立式 減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特點。
4故障少、壽命長：本機(jī)主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機(jī)械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動摩擦，故使之故障少、壽命長。
5運(yùn)轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn)：立式減速機(jī)傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、噪聲低。
6拆裝方便，容易維修：由于結(jié)構(gòu)設(shè)計合理拆裝簡單便于維修。
7立式減速機(jī)還有過載能力強(qiáng)、耐沖擊、慣性力矩小適用于啟動頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點。
第七、技術(shù)參數(shù)
功 率：0.37KW～55KW
轉(zhuǎn) 矩：150N·m～20000N·m
傳動比：
單級：7-87
雙級：99-7569
三級：2057-658503
小結(jié)
友情提示
擺線針輪減速機(jī)在選型選擇機(jī)號時，請先確認(rèn)以下三項參數(shù)：
一、 1輸入轉(zhuǎn)速nH (r/rnin)
2傳動比1或輸出轉(zhuǎn)速nv (r/rnin)
3輸入功率P (kW)
二、如果輸入軸的轉(zhuǎn)速是變化的， 則所傳動的功率也應(yīng)是變化的。因此，當(dāng)用變速電動機(jī)或
變速裝置驅(qū)動時，應(yīng)特別注意機(jī)號的選擇，首先應(yīng)先決定工作條件是“恒功率”還是“恒扭矩”，
如果是恒功率，按最低轉(zhuǎn)速選取機(jī)
號，如果是恒扭矩，按最高轉(zhuǎn)速選取機(jī)號。如有疑問請致電常州市亭星減速機(jī)有限公司技術(shù)部：18961182785，0519-81898555
三、按平穩(wěn)載荷下，每天工作8小時，工況系數(shù)K=l.0的計算值。而在選擇機(jī)號時，即在確定減
速機(jī)的輸入功率時，還應(yīng)考慮負(fù)荷性質(zhì)，工作條件及驅(qū)動動力源，以確定工作情況系數(shù)K。
減速機(jī)的輸入功率按下列公式計算： P
其中：P-減速機(jī)的輸入功率 K-工作情況系數(shù) P1-被驅(qū)動機(jī)械所需的輸入功率 n-減速機(jī)的效率（單級為90%）
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