簡(jiǎn)析減速機(jī)的種類及其優(yōu)點(diǎn)

減速機(jī)應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度容易保證。輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。

蝸桿減速機(jī)

結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，工作平穩(wěn)，噪聲小，但效率較低。

蝸桿—齒輪減速機(jī)

有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)效率高。

行星齒輪減速機(jī)

擺線針輪減速機(jī)(一齒差行星的齒輪傳動(dòng))

優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，效率高，使用壽命長(zhǎng)。

缺點(diǎn):加工工藝復(fù)雜，精度要求高。

諧波齒輪減速機(jī)

優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)比大，承載能力高，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高，磨損小，效率較高，零件數(shù)量少，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。

缺點(diǎn):啟動(dòng)力矩較大、柔輪容易發(fā)生疲勞損壞、發(fā)熱嚴(yán)重。