擺線針輪減速機傳動裝置的減速特征和傳動特點

擺線針輪減速機的轉(zhuǎn)動裝置分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分

在輸入軸上會裝有一個雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)（為了減少摩擦，在減速比小的擺線針輪減速機中，針齒上帶有針齒套）。

傳動特征示例圖

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制的原因，擺線輪的運動就是做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套也轉(zhuǎn)動了一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自傳運動通過銷軸，傳體給輸出軸就可以減小輸出軸的轉(zhuǎn)速了。